起程： 1.出发上路。起程
离去：
起身： 1.出身。2.站起;起立。3.动身。起身
出发： 1.起程到别处去。2.比喻考虑或处理问题，从出发
启程： 起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。启程
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